直流電動(dòng)機(jī)：以直流電源（如蓄電池、直流穩(wěn)壓電源）為動(dòng)力源，根據(jù)勵(lì)磁方式的不同，可分為他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)：

他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)：定子勵(lì)磁繞組和轉(zhuǎn)子電樞繞組分別由兩個(gè)獨(dú)立的直流電源供電，勵(lì)磁電流不受電樞電壓和負(fù)載變化的影響，具有調(diào)速范圍寬、調(diào)速精度高、機(jī)械特性硬（轉(zhuǎn)速隨負(fù)載變化?。┑葍?yōu)點(diǎn)，適用于需要調(diào)速的場景，如精密機(jī)床、造紙機(jī)、軋鋼機(jī)等。

并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)：定子勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子電樞繞組并聯(lián)，勵(lì)磁電壓等于電樞電壓，其機(jī)械特性硬、轉(zhuǎn)速穩(wěn)定、效率高，適用于對轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性要求高且負(fù)載變化不大的場景，如水泵、風(fēng)機(jī)、印刷機(jī)等。

永磁電機(jī)：采用永磁材料（如釹鐵硼、釤鈷）制作轉(zhuǎn)子磁場，無需勵(lì)磁繞組和勵(lì)磁電源，具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、效率高、功率密度大等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于新能源汽車（驅(qū)動(dòng)電機(jī)）、風(fēng)力發(fā)電機(jī)、家用電器（如變頻空調(diào)、洗衣機(jī)）、醫(yī)療器械等場景，是目前電機(jī)行業(yè)的發(fā)展熱點(diǎn)之一。