交流電動(dòng)機(jī)：以交流電源（如工頻 220V/380V 交流電）為動(dòng)力源，根據(jù)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速的關(guān)系，又可分為同步電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)：

串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)：定子勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子電樞繞組串聯(lián)，勵(lì)磁電流與電樞電流相等，其機(jī)械特性呈 “軟特性”（轉(zhuǎn)速隨負(fù)載減小而急劇升高，負(fù)載過大時(shí)轉(zhuǎn)速迅速降低），且啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，適用于啟動(dòng)負(fù)載大、轉(zhuǎn)速允許大范圍變化的場(chǎng)景，如電動(dòng)起重機(jī)、電動(dòng)叉車、牽引電機(jī)（老式電車）等，但需注意嚴(yán)禁空載運(yùn)行（空載時(shí)轉(zhuǎn)速可能過高導(dǎo)致電機(jī)損壞）。

并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)：定子勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子電樞繞組并聯(lián)，勵(lì)磁電壓等于電樞電壓，其機(jī)械特性硬、轉(zhuǎn)速穩(wěn)定、效率高，適用于對(duì)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性要求高且負(fù)載變化不大的場(chǎng)景，如水泵、風(fēng)機(jī)、印刷機(jī)等。

復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)：定子上同時(shí)設(shè)有串勵(lì)繞組和并勵(lì)繞組，兼具串勵(lì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、并勵(lì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，適用于負(fù)載變化大且需要較高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)景，如大型機(jī)床、壓縮機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)等。