直流電動機(jī)：以直流電源（如蓄電池、直流穩(wěn)壓電源）為動力源，根據(jù)勵磁方式的不同，可分為他勵直流電動機(jī)、并勵直流電動機(jī)、串勵直流電動機(jī)和復(fù)勵直流電動機(jī)：

串勵直流電動機(jī)：定子勵磁繞組與轉(zhuǎn)子電樞繞組串聯(lián)，勵磁電流與電樞電流相等，其機(jī)械特性呈 “軟特性”（轉(zhuǎn)速隨負(fù)載減小而急劇升高，負(fù)載過大時轉(zhuǎn)速迅速降低），且啟動轉(zhuǎn)矩大，適用于啟動負(fù)載大、轉(zhuǎn)速允許大范圍變化的場景，如電動起重機(jī)、電動叉車、牽引電機(jī)（老式電車）等，但需注意嚴(yán)禁空載運行（空載時轉(zhuǎn)速可能過高導(dǎo)致電機(jī)損壞）。

復(fù)勵直流電動機(jī)：定子上同時設(shè)有串勵繞組和并勵繞組，兼具串勵電動機(jī)啟動轉(zhuǎn)矩大、并勵電動機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定的優(yōu)點，適用于負(fù)載變化大且需要較高啟動轉(zhuǎn)矩的場景，如大型機(jī)床、壓縮機(jī)、卷揚機(jī)等。

伺服電機(jī)：一種高精度、高響應(yīng)速度的控制電機(jī)，通常與伺服驅(qū)動器、編碼器配合使用，能實現(xiàn)對位置、速度、轉(zhuǎn)矩的控制，具有轉(zhuǎn)速范圍寬、動態(tài)響應(yīng)快、定位精度高、過載能力強(qiáng)等優(yōu)點，適用于對運動控制精度要求的場景，如工業(yè)機(jī)器人、精密加工設(shè)備、航空航天設(shè)備、醫(yī)療器械等。