他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)：定子勵(lì)磁繞組和轉(zhuǎn)子電樞繞組分別由兩個(gè)獨(dú)立的直流電源供電，勵(lì)磁電流不受電樞電壓和負(fù)載變化的影響，具有調(diào)速范圍寬、調(diào)速精度高、機(jī)械特性硬（轉(zhuǎn)速隨負(fù)載變化?。┑葍?yōu)點(diǎn)，適用于需要調(diào)速的場景，如精密機(jī)床、造紙機(jī)、軋鋼機(jī)等。

串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)：定子勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子電樞繞組串聯(lián)，勵(lì)磁電流與電樞電流相等，其機(jī)械特性呈 “軟特性”（轉(zhuǎn)速隨負(fù)載減小而急劇升高，負(fù)載過大時(shí)轉(zhuǎn)速迅速降低），且啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，適用于啟動(dòng)負(fù)載大、轉(zhuǎn)速允許大范圍變化的場景，如電動(dòng)起重機(jī)、電動(dòng)叉車、牽引電機(jī)（老式電車）等，但需注意嚴(yán)禁空載運(yùn)行（空載時(shí)轉(zhuǎn)速可能過高導(dǎo)致電機(jī)損壞）。

機(jī)座：機(jī)座是電機(jī)的外殼，主要作用是支撐定子鐵芯和轉(zhuǎn)子，保護(hù)電機(jī)內(nèi)部部件免受機(jī)械損傷、灰塵和水分的侵入，并為電機(jī)提供安裝固定的接口。機(jī)座的材質(zhì)根據(jù)電機(jī)的功率和應(yīng)用場景選擇，小型電機(jī)通常采用鑄鐵或鋁合金（重量輕、散熱好），大型電機(jī)則采用鋼板焊接結(jié)構(gòu)（強(qiáng)度高、承載能力強(qiáng)）。部分機(jī)座的外表面還會(huì)設(shè)計(jì)散熱筋，以增強(qiáng)散熱效果。

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