是機(jī)械設(shè)計(jì)的首要原則，不容妥協(xié)。設(shè)備不僅要能完成功能，更必須在整個(gè)生命周期內(nèi)（包括安裝、調(diào)試、操作、維護(hù)、報(bào)廢）保障人員的。設(shè)計(jì)必須遵循“本質(zhì)”的原則，即通過(guò)設(shè)計(jì)本身來(lái)消除危險(xiǎn)，而非僅依賴(lài)附加的防護(hù)裝置和人員操作規(guī)范。

一、本質(zhì)設(shè)計(jì)：

這是根本、有效的策略。例如：

避免銳邊、尖角，從源頭上消除割傷風(fēng)險(xiǎn)。

采用低電壓、低能量驅(qū)動(dòng)，防止電擊危害。

使用、無(wú)害的材料。

設(shè)計(jì)保證即使在動(dòng)力失效時(shí)，設(shè)備也能處于狀態(tài)（如失效的制動(dòng)器）。

二、防護(hù)裝置：

當(dāng)危險(xiǎn)無(wú)法通過(guò)設(shè)計(jì)消除時(shí)，必須設(shè)置防護(hù)裝置。

固定式防護(hù)罩：用于封閉危險(xiǎn)區(qū)域，如齒輪傳動(dòng)部、皮帶輪。只有用工具才能拆卸，防止無(wú)意接觸。

聯(lián)鎖防護(hù)裝置：與動(dòng)力源聯(lián)鎖。只要防護(hù)罩被打開(kāi)，設(shè)備就會(huì)立即停止或無(wú)法啟動(dòng)。這是維護(hù)保養(yǎng)時(shí)的關(guān)鍵措施。

光柵/地毯：在危險(xiǎn)區(qū)域周?chē)纬蔁o(wú)形的感應(yīng)屏障，一旦有人或物闖入，設(shè)備即停止運(yùn)行。

三、信息警示與培訓(xùn)：

警示標(biāo)識(shí)：在設(shè)備醒目位置粘貼警告標(biāo)志，如“高壓危險(xiǎn)”、“當(dāng)心夾手”、“必須佩戴護(hù)目鏡”等。

使用手冊(cè)：提供詳盡的操作程序和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估報(bào)告，明確告知用戶(hù)可能的風(fēng)險(xiǎn)及應(yīng)對(duì)措施。

四、設(shè)計(jì)中的其他注意事項(xiàng)：

緊急停止功能：急停按鈕必須設(shè)計(jì)成紅色蘑菇頭、黃色背景，分布在操作者易于觸及的各個(gè)位置。其信號(hào)必須優(yōu)先級(jí)，直接硬線連接繼電器，確保在任何情況下都能快速、可靠地切斷危險(xiǎn)動(dòng)力源。

能量隔離與上鎖/掛牌（LOTO）：為維護(hù)保養(yǎng)設(shè)計(jì)明顯的能量隔離點(diǎn)（如隔離開(kāi)關(guān)、閥門(mén)），并設(shè)計(jì)便于安裝個(gè)人鎖的裝置，確保維護(hù)期間設(shè)備無(wú)法被意外啟動(dòng)。

** ergonomics（人機(jī)工程學(xué)）**：合理設(shè)計(jì)操作力、工作臺(tái)高度、視野，減少因疲勞和操作不便引發(fā)的錯(cuò)誤和事故。

穩(wěn)定性：確保設(shè)備在負(fù)載變化、運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不會(huì)發(fā)生傾覆，底座的尺寸和重量分配需經(jīng)過(guò)計(jì)算。

設(shè)計(jì)是一個(gè)系統(tǒng)工程，必須遵循國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（如ISO 12100, IEC 60204-1）和國(guó)家法規(guī)。設(shè)計(jì)師必須進(jìn)行充分的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，識(shí)別所有潛在危險(xiǎn)，并采取層層遞進(jìn)的措施進(jìn)行防控，終打造出既又讓人安心的機(jī)械設(shè)備。