模塊化外觀設計是將機器人的身體結構分解為多個獨立的模塊,這些模塊可以根據不同的任務需求進行組合和更換。這種設計方式提高了機器人的靈活性和通用性,降低了研發(fā)和維護成本。
情感化設計旨在通過機器人的外觀設計引發(fā)用戶的情感共鳴,讓用戶對機器人產生情感依賴。例如,一些陪伴機器人的外觀設計會借鑒寵物的形象,如大眼睛、毛茸茸的身體等,這些可愛的元素能夠激發(fā)用戶的關愛之情,讓用戶將機器人視為親密的伙伴。情感化設計還可以通過機器人的表情、動作等非語言方式來實現。例如,機器人可以通過頭部的轉動、眼睛的眨動等動作來表達不同的情緒,與用戶進行更自然的情感交流。在設計過程中,要深入了解用戶的情感需求和心理特點,運用合適的設計元素和交互方式,實現機器人與用戶之間的情感連接。
機器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征,可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作,提高工作效率與質量,服務人類生活,擴大或延伸人的活動及能力范圍。
傳動結構的作用是將動力源的動力傳遞到機器人的各個運動部件,實現運動形式的轉換和運動的傳遞。常見的傳動方式有齒輪傳動、帶傳動、鏈傳動和絲桿傳動等。齒輪傳動具有傳動效率高、精度高、結構緊湊等優(yōu)點,常用于機器人的關節(jié)傳動,能實現較大的傳動比和的運動控制。帶傳動則具有傳動平穩(wěn)、噪聲小、能緩沖吸振等特點,常用于對運動平穩(wěn)性要求較高的場合,如機器人的同步帶傳動,可實現電機與執(zhí)行部件之間的遠距離傳動。鏈傳動適用于較大中心距、低速重載的場合,如一些大型搬運機器人的鏈條傳動。絲桿傳動則常用于將旋轉運動轉換為直線運動,具有精度高、傳動效率高的特點,常用于機器人的直線運動機構,如手臂的伸縮和升降。