未來科技感的機器人外觀設計充滿了對未來世界的想象，通常運用流暢的曲線、獨特的造型和先進的材料來營造出一種超前的視覺效果。這種設計風格常見于科幻影視作品中的機器人，也影響著現實中的機器人設計。
服務機器人廣泛應用于酒店、餐廳、商場等場所，其外觀設計風格要與使用場景相融合，同時具備友好、親切的特點。常見的服務機器人外觀設計風格有簡約現代風、溫馨家居風等。簡約現代風的服務機器人通常采用簡潔的線條和流暢的造型，搭配金屬或塑料材質，展現出時尚、的形象，適合用于高端酒店、寫字樓等場所。溫馨家居風的服務機器人則更注重營造出溫暖、舒適的氛圍，采用木質材料或柔和的色彩，給人一種家的感覺，常用于家庭服務和一些溫馨的商業(yè)場所。此外，服務機器人的外觀設計還要考慮到其移動性和操作便利性，確保機器人能夠在不同的環(huán)境中靈活移動和工作。
機器人的機械結構是其實現各種動作和功能的硬件基礎，主要包括機身、手臂、關節(jié)和末端執(zhí)行器等部分。機身作為機器人的支撐和承載部件，需要具備足夠的強度和穩(wěn)定性，常見的機身設計有框架式、立柱式和龍門式等。手臂是機器人實現空間運動的關鍵部件，多關節(jié)手臂能夠實現復雜的運動軌跡，關節(jié)的設計直接影響手臂的靈活性和運動精度.
協作機器人強調與人類的協作，其結構設計需要滿足、靈活和易用等要求。在方面，協作機器人通常采用柔軟的外殼材料和低沖擊力的結構設計，以減少對人類的傷害。同時，協作機器人的結構設計要便于操作和編程，一般采用直觀的人機交互界面，讓非專業(yè)人員也能輕松上手。此外，協作機器人還需要配備高精度的傳感器，如力傳感器、視覺傳感器等，以便實時感知周圍環(huán)境和人類的動作，實現、的協作。
