臂架型起重機：懸臂起重機，塔式起重機，流動式起重機，門座起重機四種;其中懸臂式起重機有立柱式、壁掛式、平衡起重機三種形式。
柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉(zhuǎn)，或者是懸臂與轉(zhuǎn)柱剛接，在基座支承內(nèi)一起相對于垂直中心線轉(zhuǎn)動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機。它適用于起重量不大，作業(yè)服務(wù)范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機床等的工件裝卡和搬運。
起重吊裝帶規(guī)格選擇：
當選擇吊裝帶規(guī)格時，必須把被起吊的負載的尺寸、重量、外形，以及準備采用的吊裝方法等共同影響的使用方式系數(shù)列入計算考慮，給出的極限工作力的要求，同時工作環(huán)境、負載的種類必須加以考慮。必須選擇既有足夠能力，又能滿足使用方式的恰當長度的吊索具，假如多個吊裝帶被同時使用起吊負載，必須選用同樣類型吊裝帶；扁平吊裝帶的原料不能受到環(huán)境或負載影響。無論附件或軟吊耳是否需要，必須慎重考慮吊裝帶的末段和輔助附件及起重設(shè)備相匹配。
起重機械是一種空間運輸設(shè)備，主要作用是完成重物的位移。它可以減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率。起重機械是現(xiàn)代化生產(chǎn)不可缺少的組成部分，有些起重機還能在生產(chǎn)過程中進行某些特殊的工藝操作，使生產(chǎn)過程實現(xiàn)機械化和自動化。
起重機械幫助人類在征服自然改造自然的活動中，實現(xiàn)了過去無法實現(xiàn)的大件物件的吊裝和移動，如重型船舶的分段組裝，化工反應塔的整體吊裝，體育場館鋼屋架的整體吊裝等。
大件設(shè)備搬運時應留意的要素：
1、在進行大件設(shè)備搬運時要先考慮一下多方面要素，從巨細著手考慮選用的工具，需求轉(zhuǎn)移的地理位置等也需求考慮，還有為防止意外出現(xiàn)，是否需求購買保險等事項，這樣才能確保萬無一失的進行設(shè)備轉(zhuǎn)移。
2、對大件設(shè)備搬運物品的數(shù)量及尺度進行測量和盤點。以及貴重物品或特殊的大型家具，及大約的重量和體積，超重物品數(shù)量等。
3、在進行大件設(shè)備搬運之前，要考察下地形有無電梯、電梯是否能容納大型家具。是否需換乘二次電梯及走臺階。轉(zhuǎn)移路程路程中是否有特殊地形(階梯、坡地、斜坡)。單件物品樓層費用：是指在有電梯情況下，物品過大不能運用電梯轉(zhuǎn)移。而有必要運用樓梯轉(zhuǎn)移的物品等等都需求進行留意。
4、就是針對特殊的舊辦公地、新辦公地的巷道巨細。假如轉(zhuǎn)移車需進入地下停車場，則留意停車場的高度及路面高度。分別安排在新舊兩處辦公地服務(wù)的人數(shù)及車數(shù)。
