臂架型起重機：懸臂起重機，塔式起重機，流動式起重機，門座起重機四種;其中懸臂式起重機有立柱式、壁掛式、平衡起重機三種形式。
柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉，或者是懸臂與轉柱剛接，在基座支承內(nèi)一起相對于垂直中心線轉動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機。它適用于起重量不大，作業(yè)服務范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機床等的工件裝卡和搬運。
起重機械是一種空間運輸設備，主要作用是完成重物的位移。它可以減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率。起重機械是現(xiàn)代化生產(chǎn)不可缺少的組成部分，有些起重機還能在生產(chǎn)過程中進行某些特殊的工藝操作，使生產(chǎn)過程實現(xiàn)機械化和自動化。
起重機械幫助人類在征服自然改造自然的活動中，實現(xiàn)了過去無法實現(xiàn)的大件物件的吊裝和移動，如重型船舶的分段組裝，化工反應塔的整體吊裝，體育場館鋼屋架的整體吊裝等。
提高設備起重吊裝搬運效率的策略：
合理規(guī)劃搬運路線。根據(jù)設備的特性和作業(yè)環(huán)境，制定合理的搬運路線，減少搬運時間和成本。
選用的起重機械。選擇的起重機械可以提高搬運效率，減少作業(yè)時間。同時，需要注意維護和保養(yǎng)起重機械，確保其正常運轉。
強化人員培訓和管理。操作人員需要經(jīng)過專業(yè)培訓并掌握正確的操作技能和方法。同時，需要加強人員管理，明確職責和分工，提高團隊協(xié)作效率。
運用現(xiàn)代科技手段。采用物聯(lián)網(wǎng)、傳感器等技術手段可以實時監(jiān)控設備的狀態(tài)和位置，提高搬運效率和管理水平。
起重作業(yè)時不能起吊的情況：
1、當信號不清楚的時候；
2、當重量不明的時候；
3、當所吊的重物離開吊點有一段距離需斜拉時；
4、當所吊重物超過了起重機的起重能力時；
5、當重物捆綁不牢及起吊后不穩(wěn)時；
6、露天作業(yè)遇有六級以上大風及大霧等惡劣天氣時；
7、夜間作業(yè)沒有足夠的照明時；
8、鋼絲繩嚴重磨損，出現(xiàn)斷股時。
