行走結(jié)構(gòu)：①輪胎式：質(zhì)量輕、速度快、機(jī)動(dòng)靈活、效率高、不易損壞路面、接地比壓大、通過(guò)性差、但被廣泛應(yīng)用；②履帶式：接地比壓小，通過(guò)性好、重心低、穩(wěn)定性好、附著力強(qiáng)、牽引力大、比切入力大、速度低、靈活性相對(duì)差、成本高、行走時(shí)易損壞路面。

裝載機(jī)主要用來(lái)鏟、裝、卸、運(yùn)土和石料一類散狀物料，也可以對(duì)巖石、硬土進(jìn)行輕度鏟掘作業(yè)。如果換不同的工作裝置，還可以完成推土、起重、裝卸其他物料的工作。在公路施工中主要用于路基工程的填挖，瀝青和水泥混凝土料場(chǎng)的集料、裝料等作業(yè)。由于它具有作業(yè)速度快，機(jī)動(dòng)性好，操作輕便等優(yōu)點(diǎn)，因而發(fā)展很快，成為土石方施工中的主要機(jī)械。

選用原則

1、機(jī)型的選擇：主要依據(jù)作業(yè)場(chǎng)合和用途進(jìn)行選擇和確定。一般在采石場(chǎng)和軟基地進(jìn)行作業(yè)，多選用輪胎裝載機(jī)配防滑鏈；

2、動(dòng)力的選擇：一般多采用工程機(jī)械用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，在特殊地域作業(yè)，如海拔高于3000m的地方，應(yīng)采用特殊的高原型柴油發(fā)動(dòng)機(jī)；

3、傳動(dòng)型式的選擇：一般選用液力—機(jī)械傳動(dòng)。其中關(guān)鍵部件是變矩器形式的選擇。中國(guó)生產(chǎn)的裝載機(jī)多選用雙渦輪、單級(jí)兩相液力變矩器。

4、在選用裝載機(jī)時(shí)，還要充分考慮裝載機(jī)的制動(dòng)性能，包括多個(gè)在制動(dòng)、停車制動(dòng)和緊急制動(dòng)三種。制動(dòng)器有蹄式、鉗盤式和濕式多片式三種。制動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般采用加力裝置，其動(dòng)力源有壓縮空氣，氣頂油和液壓式三種。常用的是氣頂油制動(dòng)系統(tǒng)，一般采用雙回路制動(dòng)系統(tǒng)，以提高行駛的性。

下坡時(shí)采用自動(dòng)減速，不可踩離合器踏板，以防切斷動(dòng)力發(fā)生溜車事故。裝載機(jī)涉水后應(yīng)立即停機(jī)檢查，如發(fā)現(xiàn)因浸水造成制動(dòng)失靈，則應(yīng)進(jìn)行連續(xù)制動(dòng)，利用發(fā)熱排除制動(dòng)片內(nèi)的水分，以盡快使制動(dòng)器恢復(fù)正常。裝載機(jī)工作時(shí)，正前方不許站人，行車過(guò)程中，鏟斗不許載人。工作時(shí)，鏟臂下面嚴(yán)禁站人，禁止無(wú)關(guān)人員和其他機(jī)械在此工作和通行。嚴(yán)禁采用高速檔作業(yè)。操作人員離開(kāi)駕駛位置時(shí)，必須將鏟斗落地，發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，切斷電源。