直升機作為20世紀航空技術特色的創(chuàng)造之一，極大的拓展了飛行器的應用范圍。直升機是典型的軍民兩用產(chǎn)品，可以廣泛的應用在運輸、巡邏、旅游、救護等多個領域。 直升機的大時速可達300km/h以上，俯沖速度近400km/h,實用升限可達6000米（紀錄為12450m），一般航程可達600～800km左右。攜帶機內、外副油箱轉場航程可達2000km以上。根據(jù)不同的需要直升機有不同的起飛重量。當前投入使用的重型直升機是俄羅斯的米-26（起飛重量達56t，有效載荷20t）。當前實際應用的是機械驅動式的單旋翼直升機及雙旋翼直升機，其中又以單旋翼直升機數(shù)量多。

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置的不載人飛機，或者由車載計算機或間歇地作業(yè)。 與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業(yè)應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，也在積極擴展行業(yè)應用與發(fā)展無人機技術。 2018年9月份，海關組織協(xié)調制度委員會（HSC）第62次會議決定，將無人機歸類為“會飛的照相機”。

雙旋翼直升機有兩種，一種是共軸雙旋翼，即兩個旋翼同一個軸心，如俄國生產(chǎn)的卡-27直升機等；另一種是分軸雙旋翼，即兩個旋翼分開比較遠，各有各自的軸，典型代表是美國的支奴干直升機。雙旋翼直升機還可以根據(jù)兩根旋翼軸的相對位置分為縱列雙旋翼直升機和橫列雙旋翼直升機以及橫列交叉雙旋翼直升機。 通過稱為“傾斜盤”的機構可以改變直升機的旋翼的槳葉角，從而實現(xiàn)旋翼周期變距，以此改變旋翼旋轉平面不同位置的升力來實現(xiàn)改變直升機的飛行姿態(tài)，再以升力方向變化改變飛行方向。同時，直升機升空后發(fā)動機是保持在一個相對穩(wěn)定的轉速下，控制直升機的上升和下降是通過調整旋翼的總距來得到不同的總升力的，因此直升機實現(xiàn)了垂直起飛及降落。

無人駕駛直升機，是指由無線電地面遙控飛行或/和自主控制飛行的可垂直起降(VTOL)不載人飛行器，在構造形式上屬于旋翼飛行器，在功能上屬于垂直起降飛行器。近十幾年來，隨著復合材料、動力系統(tǒng)、傳感器、尤其是飛行控制等技術的研究進展，無人直升機得到了迅速的發(fā)展，正日益成為人們關注的焦點。