工業(yè)機器人是機器人的一個重要分支，它的特點是可通過編程完成各種預期的作業(yè)任務，在構造和性能上兼有人和機器人各自的優(yōu)點，尤其是體現(xiàn)了人的智能和適應性，機器作業(yè)的準確性和在各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力。因而在國民經(jīng)濟各個領域中具有廣闊的應用前景。
工業(yè)機器人的機械結構部分稱為操作機。它由機座、腰部、大臂、小臂、腕部及手部組成。即由手臂機構和手腕機構組成。手臂機構一般為2～3個自由度，要求可實現(xiàn)回轉(zhuǎn)、仰俯、升降或伸縮三種運動形式。手臂機構設計時，先要確定其結構型式和尺寸，還需考慮各種構件的重量對其運動速度、精度及剛度的影響。
設計時應注意的重點：
1、機器人重心盡可能的低，機器人的重量側(cè)重放在鏟子和底盤上
2、連線四個輪子的著地點盡可能的是一個正方形，這樣可以地實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)彎（當在擂臺的四個角落里采用原地/彎調(diào)頭）。
3、底盤上要盡可能不要有突出的螺絲釘，如果有突出的螺絲釘，在機器人上擂臺的時候，容易卡在斜坡和擂臺表面連接的棱角上。
4、底盤距離輪子著地點的高度要適宜，過高的話機器人中心偏高，不穩(wěn)定；過低的話在前輪走過斜坡與擂臺表明連接的棱角后底/會擦到棱角，造成前輪懸空的現(xiàn)象，有可能會因為驅(qū)動力不足導致上臺失敗。
工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，用以使執(zhí)行機構產(chǎn)生相應的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號，并進行控制。
