按照啟閉方式可分為：推拉門、平開門、折疊門和旋轉(zhuǎn)門。推拉門又可細分為單開、雙開、重疊單開、重疊雙開和弧形門。當弧形門門扇沿弧形軌道平滑移動時，這又可以分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了 *大限度的拓寬人流流通量，有的推拉自動門可做成在開啟終點和固定門扇重合后形成手動平開，從而達到 *大的進出口寬度。

按門體材料分：不銹鋼門有玻璃、不銹鋼飾面、建筑鋁合金型材、彩色涂層鋼板、木材等，也可采用其它材料。用其組成的常見種類有無框玻璃自動門、不銹鋼框玻璃自動門和鋁合金框(刨光或氟碳噴漆)玻璃自動門。

自動玻璃門如果需要通過體積比較大的物體，則需要將自動玻璃門的尺寸擴大，具體的尺寸要根據(jù)實際情況而定。

強化了建筑物裝飾的美化功能。現(xiàn)在自動門廣泛采用了新設計、新裝飾材料和新的加工工藝，其造型和結(jié)構(gòu)與建筑物會更協(xié)調(diào)、更匹配，提高了建筑物的自身檔次。

要考慮醫(yī)用自動門的效率、使用經(jīng)濟性、成本、制造維修、外形尺寸和重量等經(jīng)濟性能。 *后要考慮醫(yī)用自動門的造型、色彩與周圍環(huán)境的協(xié)調(diào)等美學性能。綜合這三個因素來設計醫(yī)用自動門機械零部件設計要具備正常的功能，避免機械零件的失效。為提高零件的強度應采用強度高的材料，增加零件的截面尺寸，采用熱處理和化學處理方法，以提高材料的力學性能。