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神經(jīng)網(wǎng)絡作為人工智能的重要內容，在移動機器人路徑規(guī)劃研究中得到了廣泛關注，如Ghatee等將Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡應用到路徑距離的優(yōu)化中；Zhu等將自組織SOM神經(jīng)網(wǎng)絡應用到多任務多機器人的任務分配與路徑規(guī)劃中，近年來加拿大學者Simon提出一種新的生物啟發(fā)動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡模型，將神經(jīng)網(wǎng)絡的神經(jīng)元與二維規(guī)劃空間的離散坐標對應起來，通過規(guī)定障礙物和非障礙物對神經(jīng)元輸入激勵和抑制的不同，直接計算相關神經(jīng)元的輸出，由此判定機器人的運行方向，由于該神經(jīng)網(wǎng)絡不需要學習訓練過程，路徑規(guī)劃實時性好，同時利用神經(jīng)網(wǎng)絡本身的快速衰減特性，較好地解決了機器人路徑規(guī)劃的死區(qū)問題。如圖為用于局部路徑規(guī)劃的生物啟發(fā)神經(jīng)網(wǎng)絡結構圖，圖中所示為機器人（處于神經(jīng)元處）傳感器的感受半徑，每個神經(jīng)元與環(huán)境位置坐標對應，動態(tài)計算機器人鄰近神經(jīng)元輸出，機器人根據(jù)神經(jīng)元輸出大小決定下一步運行目標，從而實現(xiàn)的路徑規(guī)劃。
此外，智能機器人還用到機器人視覺、智能控制、人機接口技術等多種技術。
HITACHI INPUT MODULE 32 PTS AC DC, 1693-2030, XDC24BH
SCHNEIDER ELECTRIC ETHERNET TCP/IP MODULE, TSXETY110WS
HITACHI OUTPUT MODULE 32 PTS DC, 1693-2290, YTS48BH
HITACHI CPU MODULE 288 PTS, 1693-0150, CPU2-03H
SCHNEIDER AUTOMATION (AEG) DP MASTER MODUL, 140CRP81100
SCHNEIDER AUTOMATION (AEG) FMS KONFIGURATOR, 140NOP9110
SCHNEIDER AUTOMATION (AEG) CPU CONTROLLER, 140CPU21304
SCHNEIDER ELECTRIC CPU MODUL, 140CPU53414A
SCHNEIDER ELECTRIC 486 CONTROLLER, 140CPU42402
SCHNEIDER ELECTRIC ETHERNET TCP/IP-MODUL, TSXETY5103
SCHNEIDER ELECTRIC PROZESSOR QUANTUM, 140CPU65160
HITACHI CPU MODULE 1344 PTS, 1693-0280, CPU2-10H
SCHNEIDER ELECTRIC ETHERNET-MODUL, TSXETY5101
SCHNEIDER ELECTRIC ETHERNET-MODUL, TSXETZ510
HITACHI RAM MEMORYCASETTE MODULE, RAM2-04H
SCHNEIDER ELECTRIC PROZESSOR, TSXP571634M
SCHNEIDER ELECTRIC PROZESSOR, TSXP574823M
SCHNEIDER ELECTRIC PROZESSOR, TSXP573623M