在很多產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中,用機器人來完成一些生產(chǎn)工序,不僅能提高生產(chǎn)效率,降低成本,更能提高產(chǎn)品質(zhì)量。
碼垛機器人系統(tǒng)采用專利技術的坐標式機器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造節(jié)能的全自動砌塊成型機生產(chǎn)線的構想變成現(xiàn)實
直角坐標機器人主要有幾個直線運動周組成,通常分別對應直角坐標系中的X軸,Y軸和Z軸。在絕大多數(shù)情況下,直角坐標機器人的各個直線運動軸間的夾角為直角,通常X軸和Y軸是水平面內(nèi)運動軸,Z軸是上下運動軸。直角坐標機器人的核心部件是直線運動軸,它是由精制鋁型材、齒形帶、直線運動導軌和伺服電機等組成。按照具體應對定位精度,有效行程,運行速度和負載大小,運動方式等來選擇相應的導軌,并組成相應形式的多維機器人來完成特定的任務。按其結(jié)構形式有30多種二維和三維機器人,還可以在Z軸上加上一個或兩個旋轉(zhuǎn)軸,構成思維和五維機器人。
碼垛機器人主要用于在自動化生產(chǎn)過程中執(zhí)行大批量給你工件的搬運,加工處理及轉(zhuǎn)移等任務。
直角坐標機器人組成的碼垛機器人不僅比其它機器人成本低很多,而且效率更高,必將被在更多的行業(yè)廣泛應用。
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