1）起重機(jī)械通常結(jié)構(gòu)龐大，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，能完成起升運動、水平運動。例如，橋式起重機(jī)能完成起升、大車運行和小車運行3個運動；門座起重機(jī)能完成起升、變幅、回轉(zhuǎn)和大車運行4個運動。在作業(yè)過程中，常常是幾個不同方向的運動同時操作，技術(shù)難度較大。
2）起重機(jī)械所吊運的重物多種多樣，載荷是變化的。有的重物重達(dá)幾百噸乃至上千噸，有的物體長達(dá)幾十米，形狀也很不規(guī)則，有散粒、熱融狀態(tài)、易燃易爆危險物品等，吊運過程復(fù)雜而危險。
3）大多數(shù)起重機(jī)械，需要在較大的空間范圍內(nèi)運行，有的要裝設(shè)軌道和車輪（如塔吊、橋吊等）；有的要裝上輪胎或履帶在地面上行走（如汽車吊、履帶吊等）；有的需要在鋼絲繩上行走（如客運、貨運架空索道），活動空間較大，一旦造成事故影響的范圍也較大。
工作機(jī)構(gòu)包括：起升機(jī)構(gòu)、運行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，被稱為起重機(jī)的四大機(jī)構(gòu)。
（1）起升機(jī)構(gòu)，是用來實現(xiàn)物料的垂直升降的機(jī)構(gòu)，是任何起重機(jī)
門工起重機(jī)械
不可缺少的部分，因而是起重機(jī)最主要、最基本的機(jī)構(gòu)。
（2）運行機(jī)構(gòu)，是通過起重機(jī)或起重小車運行來實現(xiàn)水平搬運物料的機(jī)構(gòu)，有無軌運行和有軌運行之分，按其驅(qū)動方式不同分為自行式和牽引式兩種。
（3）變幅機(jī)構(gòu)，是臂架起重機(jī)特有的工作機(jī)構(gòu)。變幅機(jī)構(gòu)通過改變臂架的長度和仰角來改變作業(yè)幅度。
（4）旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，是使臂架繞著起重機(jī)的垂直軸線作回轉(zhuǎn)運動，在環(huán)形空間運移動物料。起重機(jī)通過某一機(jī)構(gòu)的單獨運動或多機(jī)構(gòu)的組合運動，來達(dá)到搬運物料的目的。
1、設(shè)備的進(jìn)場、上排：在各項準(zhǔn)備工作完全做好的情況下，再開始組織設(shè)備的進(jìn)場、上排和吊裝工作。
2、吊裝前的準(zhǔn)備工作：設(shè)備在吊裝前，必須做好仔細(xì)的檢查核實工作。檢查設(shè)備安裝基準(zhǔn)標(biāo)記、方位線標(biāo)記是否正確;檢查設(shè)備的吊耳是否符合吊裝要求。
3、吊裝索具的系接：主要包括滑車掛上吊耳、電動卷揚(yáng)機(jī)的拉力試驗和方位調(diào)整、拖排牽引和拖尾系統(tǒng)的設(shè)置等。
4、試吊：試吊前檢查確認(rèn);吊裝總指揮進(jìn)行吊裝操作交底;布置各監(jiān)察崗位進(jìn)行監(jiān)察的要點及主要內(nèi)容;起吊放下進(jìn)行多次試驗，使各部分具有協(xié)調(diào)性和性;復(fù)查各部位的變化情況等。
機(jī)械搬運作用是指在各種營力搬運風(fēng)化、剝蝕所形成的碎屑物質(zhì)的過程。流水、風(fēng)、冰川、海浪等營力，均能進(jìn)行機(jī)械搬運。由于不同營力具有不同的特點，所以不同營力的搬運也各具特色。由于所搬運的碎屑顆粒大小有差別，不同大小粒級的物質(zhì)搬運特點亦都不相同。概括起來鑠，機(jī)械搬運作用可分為推移、躍移、懸移和載移四種方式。
碎屑物質(zhì)的搬運方式取決于顆粒在介質(zhì)中的受力狀況。流體作用于碎屑顆粒上的力主要有:浮力(F)、重力(G)、水平推力(P)和垂直上舉力(R)。水平推移力(簡稱推力)是流體作用于顆粒上的順流向的力，垂直上舉力則是由紊流的揚(yáng)舉作用和流體由于不同深度的速度差異而產(chǎn)生的一種向上的力。
