計算機控制系統(tǒng)也是經(jīng)歷了集中控制、分層控制、基于現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡(luò)控制等幾個發(fā)展階段，它們的發(fā)展過程是非常相似的。

隨著企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)的深入應(yīng)用與日臻完善，現(xiàn)場控制信息進入信息網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)實時監(jiān)控是必然的趨勢。為提高企業(yè)的社會效益和經(jīng)濟效益，許多企業(yè)都在盡力建立的管理信息系統(tǒng)，它必須包括生產(chǎn)現(xiàn)場的實時數(shù)據(jù)信息，以確保實時掌握生產(chǎn)過程的運行狀態(tài)，使企業(yè)管理決策科學(xué)化，達到生產(chǎn)、經(jīng)營、管理的化狀態(tài)。信息一控制一體化將為實現(xiàn)企業(yè)綜合自動化CIPA（computerintegratedplantautomation）和企業(yè)信息化創(chuàng)造有利條件。

企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)與控制系統(tǒng)在體系結(jié)構(gòu)發(fā)展過程上的相似性不是偶然的。在計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展過程中，每一種結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)的出現(xiàn)總是滯后于相應(yīng)計算機技術(shù)的發(fā)展。實際上，大多數(shù)情況下，正是在計算機領(lǐng)域一種新技術(shù)出現(xiàn)以后，人們才開始研究如何將這種新技術(shù)應(yīng)用于控制領(lǐng)域。鑒于兩種應(yīng)用環(huán)境的差異，其中的技術(shù)細節(jié)作了適當(dāng)修改和補充，但關(guān)鍵技術(shù)的原理及實現(xiàn)上，它們有許多共同的地方。正是由于二者在發(fā)展過程中的這種關(guān)系，使得實現(xiàn)信息一控制一體化成為可能。

工業(yè)控制系統(tǒng)是對諸如圖像、語音信號等大數(shù)據(jù)量、高速率傳輸?shù)囊?，又催生了?dāng)前在商業(yè)領(lǐng)域風(fēng)靡的以太網(wǎng)與控制網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合。這股工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化浪潮又將諸如嵌入式技術(shù)、多標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)、無線技術(shù)等多種當(dāng)今流行技術(shù)融合進來，從而拓展了工業(yè)控制領(lǐng)域的發(fā)展空間，帶來新的發(fā)展機遇。

隨著計算機技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的控制領(lǐng)域正經(jīng)歷著一場前所未有的變革，開始向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。

控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)從最初的CCS（計算機集中控制系統(tǒng)），到第二代的DCS（分散控制系統(tǒng)），發(fā)展到現(xiàn)在流行的FCS

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