西門子6SL3210-1KE12-3UB2
西門子6SL3210-1KE12-3UB2
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環(huán)境要求運行中的環(huán)境溫度● 最小值-20°C; 無凝露● 值55°C運輸/儲存時的環(huán)境溫度● 最小值-40°C● 值70°C尺寸寬度71.5mm高度90mm深度60mm上一次修改:2019/6/6
使用步進梯形指令的編程方式
步進梯形指令是專門為順序控制設計提供的指令,它的步只能用狀態(tài)寄存器s來表示,狀態(tài)寄存器有斷電保持功能,在編制順序控制程序時應與步進指令一起使用,而且狀態(tài)寄存器必須用置位指令set置位,這樣才具有控制功能,狀態(tài)寄存器s才能提供stl觸點,否則狀態(tài)寄存器s與一般的中間繼電器m相同。在步進梯形圖中不同的步進段允許有雙重輸出,即允許有重號的負載輸出,在步進觸點結(jié)束時要用ret指令使后面的程序返回原母線。把圖1中的0-3用狀態(tài)寄存器s600-s603代替,代替以后使用步進梯形指令編程,對應的梯形圖如圖3所示。這種編程方法很容易被初學者接受和掌握,對于有經(jīng)驗的工程師,也會提高設計效率,程序的調(diào)試、修改和閱讀也很容易,使用方便,程序也較短,在順序控制設計中應優(yōu)先考慮,該法在工業(yè)自動化控制中應用較多。