對應小型、中型焊槍的多功能機器人

6軸垂直多關節(jié) 動態(tài)范圍：2236mm 負載：80Kg 控制柜：DX200 用途：點焊、搬運 即使是裝有裝備線纜時機器人的寬度也在500mm以下，實現(xiàn)了生產線的簡化流程

手腕容許慣性力矩的擴大以及伸長度可達2016mm的大動作范圍，實現(xiàn)靈活的焊接生產線。機器人型號

MS80WⅡ

適用控制柜

DX200

設置*1

F

自由度

6

可搬質量

80kg*4

垂直伸長度

3751mm

水平伸長度

2236mm

重復定位精度*2

±0.07mm

動作范圍

S軸（旋轉）

-180° ~ +180°

L軸（下臂）

-90° ~ +155°

E軸（肘）

-

U軸（上臂）

-185° ~ +160°

R軸（手腕旋轉）

-360° ~ +360°*4

B軸（手腕擺動）

-125° ~ +125°*4

T軸（手腕回轉）

-360° ~ +360°*4

速度

S軸（旋轉）

170°/s

L軸（下臂）

140°/s

E軸（肘）

-

U軸（上臂）

160°/s

R軸（手腕旋轉）

230°/s

B軸（手腕擺動）

230°/s

T軸（手腕回轉）

350°/s

容許力矩

R軸（手腕旋轉）

392N.m*4

B軸（手腕擺動）

392N.m*4

T軸（手腕回轉）

196N.m*4

容許慣性力矩

（GD2/4）

R軸（手腕旋轉）

28kg.m2

B軸（手腕擺動）

28kg.m2

T軸（手腕回轉）

11kg.m2

本體質量

580kg

電源容量*3

4.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

*2：JIS B 8432為基準。

*3：因用途，動作模式而異。

*4：無裝備電纜時的值。