適用于高精度3D激光加工等用途

提高機械臂剛性，且通過大功率伺服電機提高動作靈活應對力，達到高速的直線軌跡精度以及高精度圓度軌跡。

6軸垂直多關節(jié) 動態(tài)范圍：2038mm 負載：50Kg

用途：弧焊、激光加工、搬運、其他 控制柜：DX200

高速、高軌跡精度

機械臂負載達50KG，在負載范圍內可以對應各種各樣的激光加工方式

激光振蕩器的高度匹配性

機器人型號

MC2000Ⅱ

適用控制柜

DX200

設置*1

F

自由度

6

可搬質量

50kg*4

垂直伸長度

3161mm

水平伸長度

2038mm

重復定位精度*2

±0.07mm

動作范圍

S軸（旋轉）

-180° ~ +180°

L軸（下臂）

-90° ~ +135°

E軸（肘）

-

U軸（上臂）

-158° ~ +235°

R軸（手腕旋轉）

-360° ~ +360°

B軸（手腕擺動）

-125° ~ +125°

T軸（手腕回轉）

-360° ~ +360°

速度

S軸（旋轉）

150°/s

L軸（下臂）

150°/s

E軸（肘）

-

U軸（上臂）

150°/s

R軸（手腕旋轉）

250°/s

B軸（手腕擺動）

250°/s

T軸（手腕回轉）

250°/s

容許力矩

R軸（手腕旋轉）

110N.m

B軸（手腕擺動）

110N.m

T軸（手腕回轉）

55N.m

容許慣性力矩

（GD2/4）

R軸（手腕旋轉）

7.0kg.m2

B軸（手腕擺動）

7.0kg.m2

T軸（手腕回轉）

1.0kg.m2

本體質量

845kg

電源容量*3

3.5kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

*2：JIS B 8432為基準。

*3：因用途，動作模式而異。

*4：高精度用途時推薦負載在30KG以下。