機械振動與控制
主要包括四個研究方向:(1)非線性動力學、分叉和混沌動力學;(2)非線性振動與控制;(3)機械柔性結構和流固耦合系統(tǒng)的非線性動力學;(4)現(xiàn)代設計與計算機輔助工程。主要研究機械系統(tǒng),機械柔性結構和流固耦合系統(tǒng)的非線性動力學、分叉和混沌極其控制問題,研究高維非線性系統(tǒng)的全局攝動法及規(guī)范形的計算和應用問題。
新型焊接設備
本研究方向包括:(1)綠色化焊接設備:以計算機仿真為主要手段,研究新型電力電子技術、設備的可靠性與電磁兼容性技術;(2)化焊接設備:以焊接物理研究為基礎,探索高速度和高熔敷率的焊接方法;(3)數(shù)字化焊接設備:以數(shù)字信號處理技術為基礎,研究全數(shù)字化控制的焊接設備;(4)智能化焊接設備:以智能控制理論為基礎,研究焊接過程質量的控制技術。
焊接機器人與焊接質量控制
本研究方向主要從事焊接機器人的應用極其整體性系統(tǒng)的集成。其中包括:(1)離線編程技術;(2)過程仿真與優(yōu)化技術;(3)傳感器與信號處理技術;(4)在線質量監(jiān)控技術。
微機電系統(tǒng)(MEMS)技術
