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小型、輕量、高精度的諧波驅(qū)動(dòng)誕生了減速機(jī)型“CSF-GH系列”。

是一種限度發(fā)揮諧波驅(qū)動(dòng)特長(zhǎng)的減速機(jī)。

分為法蘭輸出和軸輸出兩種型號(hào)。

即使是不習(xí)慣使用Harmonic Drive®的人員也能夠簡(jiǎn)單操作，實(shí)現(xiàn)高精度的定位。

無(wú)齒隙

諧波驅(qū)動(dòng)采用了獨(dú)創(chuàng)的工作原理，不存在齒輪嚙合產(chǎn)生的齒隙，實(shí)現(xiàn)了優(yōu)異的定位精度和旋轉(zhuǎn)精度。

高靜力矩容量

主軸承采用了高剛性交叉滾子、軸承，可得到高靜力矩容量。

簡(jiǎn)單安裝到伺服電動(dòng)機(jī)

采用一按式輸入軸接頭，伺服電動(dòng)機(jī)的安裝非常簡(jiǎn)單。此外，我們還提供與各公司生產(chǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)配套的安裝法蘭。

產(chǎn)品種類豐富

型號(hào) : 14、20、32、45、65等五種

減速比 : 50, 80, 100, 120, 160

（減速比因型號(hào)而異。）

輸出規(guī)格 : 法蘭輸出型、軸輸出型

支持電動(dòng)機(jī)的容量 : 30w～5kw

機(jī)型 : CSF系列

型號(hào) : 14, 20, 32, 45, 65

減速比 : 50, 80, 100, 120, 160

型號(hào) : 減速機(jī)型

輸出軸形狀 :

• F0=法蘭輸出

• J2=直軸（無(wú)鍵）

• J6=直軸（中心鍵，帶螺孔）

電動(dòng)機(jī)法蘭及輸入軸接頭的形狀符號(hào)（因安裝電動(dòng)機(jī)而異。）

特殊規(guī)格（標(biāo)準(zhǔn)品不標(biāo)SP。）

型 號(hào) 減速比 輸入2000r/min時(shí)的額定轉(zhuǎn)矩 起動(dòng)、停止時(shí)的容許轉(zhuǎn)矩 平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩的容許值 瞬間轉(zhuǎn)矩 容許輸入轉(zhuǎn)數(shù)（油脂潤(rùn)滑）

N•m N•m N•m N•m r/min

14 50 5.4 18 6.9 35 8500

80 7.8 23 11 47

100 7.8 28 11 54

20 50 25 56 34 98 6500

80 34 74 47 127

100 40 82 49 147

120 40 87 49 147

160 40 92 49 147

32 50 76 216 108 382 4800

80 118 304 167 568

100 137 333 216 647

120 137 353 216 686

160 137 372 216 686

45 50 176 500 265 950 3800

80 313 706 390 1270

100 353 755 500 1570

120 402 823 620 1760

160 402 882 630 1910

65 80 745 2110 1040 3720 2800

100 951 2300 1520 4750

120 951 2510 1570 4750

160 951 2630 1570 4750

項(xiàng)目 單位 14 20 32 45 65

角度傳動(dòng)精度 arc•min 1.5 1 1 1 1

尺寸表(單位 : mm)

符號(hào)/型號(hào) 14 20 32 45 65

øA - - - - -

B - - - - -

C 8 10 13 16 25

D 21 27 35 53 57

øE 56 h7 85 h7 115 h7 165 h8 220 h8

øF 40 59 84 122 168

口G 60 90 120 170 230

質(zhì)量(kg)

軸輸出 0.62 1.8 4.6 13 32

法蘭輸出 0.50 1.4 3.2 10 24

øA、B及質(zhì)量因安裝電動(dòng)機(jī)而異。

尺寸及形狀的詳細(xì)情況，請(qǐng)使用本公司發(fā)行的交貨規(guī)格圖進(jìn)行確認(rèn)。